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AX系列可编程控制器
AX系列可编程控制器是面向中大型控制系统的高性能泛用型控制器。具备高级的内置功能和丰富的扩展性，高度整合多样化的运动控制通讯总线，与驱动产品连接，为客户提供最佳的自动化控制系统，以提高生产效率和产品质量，削减开发及维护成本
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- 产品描述
- 规格参数
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基于CODESYS平台，支持6种标准编程语言，集成丰富运动控制功能，通过高速EtherCAT总线或脉冲实现同步控制、电子凸轮、电子齿轮、定位等高阶运动控制功能。
1. 电子凸轮/电子齿轮功能
* 五次多项式凸轮曲线轨迹处理：通过指定速度、位置和加速度边界条件，获得连续轨迹，运动轨迹更加平滑
* 64组TP补偿：对运动轨迹出现偏差的轨迹点进行位置补偿，无需重新修正凸轮曲线
* 实轴和虚轴控制模式：通过虚轴简化机械结构，提高精度和响应速度，实现多轴运动的联动、协同或节拍
2. 定位功能
* 单轴控制：支持手动、点动、回零、PTP和速度控制模式
* 圆弧插补：支持平面XY/XZ/YZ任意2轴圆弧插补,采用三角函数插补法，轨迹失真控制在0.001mm以内
* 多轴直线插补：2/3/4轴直线同时运动，支持相对/绝对位置运行
* 多类加速/减速处理：支持T型前加减速和S型前加减速
3. 大规模分布式I/O
* 支持EtherCAT分布式扩展
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CPU模块 型号 AX70-C-1608P AX71-C-1608P 额定工作电压 DC24V(-5%~+5%) DC24V(-5%~+5%) 存储器 程序容量 大小 10M Word 10M Word 数量 POU定义：3000
POU实例：6000POU定义：3000
POU实例：6000数据容量 8M Word 8M Word 掉电保持数据容量 512K Bytes 512K Bytes 扩展SD卡最大容量 32G 32G I/O 高速IO 16通道高速输入8通道高速输出 16通道高速输入8通道高速输出 本地最大扩展模块数量 16 16 最大IO点数 本地 256点 256点 EtherCAT总线 32000点 16000点 高速输入 支持8通道200kHz单相或A/B相高速计数，其中A/B相支持1倍频、2倍频和4倍频；
高速输入6通道支持差分输入或单端输入；支持8通道200kHz单相或A/B相高速计数，其中A/B相支持1倍频、2倍频和4倍频；
高速输入6通道支持差分输入或单端输入；高速输出 8通道200kHz高速输出，支持4轴脉冲运动控制； 8通道200kHz高速输出，支持4轴脉冲运动控制； 支持IO中断 8通道高速中断 8通道高速中断 中断响应时间 250us 250us 通讯网络和接口 Ethernet RJ45*1，10/100Base-TX，支持PLC软件下载、Modbus TCP、TCP/IP协议 EtherCAT RJ45*1，100Base-TX，两从站距离小于100m CANopen DB9F*1(COM2，与RS485共用) 串行通信(RS485) DB9F*2，支持Modbus RTU从站 USB Mini USB*1，PC通讯，程序下载及调试 存储卡 Micro SD*1，用于现场软件系统升级 PLC间连接 Ethernet/Modbus RTU 上位机连接 Ethernet/Modbus/CANopen 调制解调器连接 支持 指令周期 位操作时间 1ns 字操作时间 4ns 定点操作时间 80ns 浮点操作时间 150ns 运动控制 控制轴数 最大控制轴数 32 8 点位运动 手动功能 ● ● 回零功能 ● ● 定点功能 ● ● 速度控制 ● ● 变速功能(保留) ● ● 急停(STOP)功能 ● ● 停止(Halt)功能(保留) ● ● 复位功能 ● ● 位置叠加功能 ● ● 倍率改变功能(保留) ● ● 时间位置控制(保留) ● ● 时间速度控制(保留) ● ● 插补运动 直线插补 4轴，200kHz，支持脉冲+符号、正/反转脉冲序列和正交编码脉冲三种模式 4轴，200kHz，支持脉冲+符号、正/反转脉冲序列和正交编码脉冲三种模式 平面圆弧插补 2轴，200kHz，支持脉冲+符号、正/反转脉冲序列和正交编码脉冲三种模式 - 轴组(保留) 多路直线插补(总线) ● - 多路平面圆弧插补(总线) ● - 单轴多轴混合控制(总线) ● - 电子凸轮 凸轮表最大数量 64个表 64个表 所有凸轮表最大点数 4194240 4194240 单个凸轮表最大点数 65535 65535 TP补偿 64组 64组 电子齿轮 ● ● 运动控制周期 EtherCAT数据通信周期使用相同控制周期；
脉冲通信周期1msEtherCAT数据通信周期使用相同控制周期；
脉冲通信周期1ms位置单元 脉冲数、毫米、英寸 脉冲数、毫米、英寸 时钟 内部时钟 环境温度为55℃时：误差为-3.5~+0.5分钟/月
环境温度为25℃时：误差为-1.5~+1.5分钟/月
环境温度为0℃时：误差为-3~+1分钟/月组态编程 编程平台 Invtmatic Studio 编程语言 IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC 基本规格 使用环境温度 -10~55℃ 使用环境湿度 10%~95%(无凝露) 存储环境温度 -40~70℃ 存储环境湿度 10%～100%，有冷凝 防护等级 IP20 使用环境 无腐蚀性气体 海拔高度 海拔2000米或以下 安装位置 控制柜内 污染度 2或以下：符合IEC 61131-2 浪涌 2kV 抗干扰 电源线2kV(符合IEC 61000-4-4标准) 静电等级 6kV CD or 8kV AD 耐振动 5～8.5Hz 振幅3.5mm；8.5～150Hz 加速度10m/s¬2 ；X/Y/Z axis, 10cycles 尺寸和重量 尺寸W×H×D（mm） 80*90*95mm 重量 0.38kg 注：● 代表支持；-代表不支持
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