AX系列可编程控制器

AX系列可编程控制器是面向中大型控制系统的高性能泛用型控制器。具备高级的内置功能和丰富的扩展性，高度整合多样化的运动控制通讯总线，与驱动产品连接，为客户提供最佳的自动化控制系统，以提高生产效率和产品质量，削减开发及维护成本

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产品描述
规格参数

基于CODESYS平台，支持6种标准编程语言，集成丰富运动控制功能，通过高速EtherCAT总线或脉冲实现同步控制、电子凸轮、电子齿轮、定位等高阶运动控制功能。
1. 电子凸轮/电子齿轮功能
* 五次多项式凸轮曲线轨迹处理：通过指定速度、位置和加速度边界条件，获得连续轨迹，运动轨迹更加平滑

* 64组TP补偿：对运动轨迹出现偏差的轨迹点进行位置补偿，无需重新修正凸轮曲线

* 实轴和虚轴控制模式：通过虚轴简化机械结构，提高精度和响应速度，实现多轴运动的联动、协同或节拍

2. 定位功能
* 单轴控制：支持手动、点动、回零、PTP和速度控制模式

* 圆弧插补：支持平面XY/XZ/YZ任意2轴圆弧插补,采用三角函数插补法，轨迹失真控制在0.001mm以内

* 多轴直线插补：2/3/4轴直线同时运动，支持相对/绝对位置运行

* 多类加速/减速处理：支持T型前加减速和S型前加减速

3. 大规模分布式I/O
* 支持EtherCAT分布式扩展

CPU模块
型号			AX70-C-1608P	AX71-C-1608P
额定工作电压			DC24V(-5%~+5%)	DC24V(-5%~+5%)
存储器
程序容量		大小	10M Word	10M Word
		数量	POU定义：3000 POU实例：6000	POU定义：3000 POU实例：6000
数据容量			8M Word	8M Word
掉电保持数据容量			512K Bytes	512K Bytes
扩展SD卡最大容量			32G	32G
I/O
高速IO			16通道高速输入8通道高速输出	16通道高速输入8通道高速输出
本地最大扩展模块数量			16	16
最大IO点数	本地		256点	256点
	EtherCAT总线		32000点	16000点
高速输入			支持8通道200kHz单相或A/B相高速计数，其中A/B相支持1倍频、2倍频和4倍频；高速输入6通道支持差分输入或单端输入；	支持8通道200kHz单相或A/B相高速计数，其中A/B相支持1倍频、2倍频和4倍频；高速输入6通道支持差分输入或单端输入；
高速输出			8通道200kHz高速输出，支持4轴脉冲运动控制；	8通道200kHz高速输出，支持4轴脉冲运动控制；
支持IO中断			8通道高速中断	8通道高速中断
中断响应时间			250us	250us
通讯网络和接口
Ethernet			RJ45*1，10/100Base-TX，支持PLC软件下载、Modbus TCP、TCP/IP协议
EtherCAT			RJ45*1，100Base-TX，两从站距离小于100m
CANopen			DB9F*1(COM2，与RS485共用)
串行通信(RS485)			DB9F*2，支持Modbus RTU从站
USB			Mini USB*1，PC通讯，程序下载及调试
存储卡			Micro SD*1，用于现场软件系统升级
PLC间连接			Ethernet/Modbus RTU
上位机连接			Ethernet/Modbus/CANopen
调制解调器连接			支持
指令周期
位操作时间			1ns
字操作时间			4ns
定点操作时间			80ns
浮点操作时间			150ns
运动控制
控制轴数	最大控制轴数		32	8
点位运动	手动功能		●	●
	回零功能		●	●
	定点功能		●	●
	速度控制		●	●
	变速功能(保留)		●	●
	急停(STOP)功能		●	●
	停止(Halt)功能(保留)		●	●
	复位功能		●	●
	位置叠加功能		●	●
	倍率改变功能(保留)		●	●
	时间位置控制(保留)		●	●
	时间速度控制(保留)		●	●
插补运动	直线插补		4轴，200kHz，支持脉冲+符号、正/反转脉冲序列和正交编码脉冲三种模式	4轴，200kHz，支持脉冲+符号、正/反转脉冲序列和正交编码脉冲三种模式
	平面圆弧插补		2轴，200kHz，支持脉冲+符号、正/反转脉冲序列和正交编码脉冲三种模式	-
轴组(保留)	多路直线插补(总线)		●	-
	多路平面圆弧插补(总线)		●	-
	单轴多轴混合控制(总线)		●	-
电子凸轮	凸轮表最大数量		64个表	64个表
	所有凸轮表最大点数		4194240	4194240
	单个凸轮表最大点数		65535	65535
	TP补偿		64组	64组
电子齿轮			●	●
运动控制周期			EtherCAT数据通信周期使用相同控制周期；脉冲通信周期1ms	EtherCAT数据通信周期使用相同控制周期；脉冲通信周期1ms
位置单元			脉冲数、毫米、英寸	脉冲数、毫米、英寸
时钟
内部时钟			环境温度为55℃时：误差为-3.5~+0.5分钟/月环境温度为25℃时：误差为-1.5~+1.5分钟/月环境温度为0℃时：误差为-3~+1分钟/月
组态编程
编程平台			Invtmatic Studio
编程语言			IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC
基本规格
使用环境温度			-10~55℃
使用环境湿度			10%~95%(无凝露)
存储环境温度			-40~70℃
存储环境湿度			10%～100%，有冷凝
防护等级			IP20
使用环境			无腐蚀性气体
海拔高度			海拔2000米或以下
安装位置			控制柜内
污染度			2或以下：符合IEC 61131-2
浪涌			2kV
抗干扰			电源线2kV(符合IEC 61000-4-4标准)
静电等级			6kV CD or 8kV AD
耐振动			5～8.5Hz 振幅3.5mm；8.5～150Hz 加速度10m/s¬2 ；X/Y/Z axis, 10cycles
尺寸和重量
尺寸W×H×D（mm）			809095mm
重量			0.38kg
注：● 代表支持；-代表不支持