IVC3可编程控制器

IVC3系列高性能PLC是英威腾公司融合当下领先的信息技术、运动控制技术与现场总线控制技术，倾力打造的行业明星产品。该系列产品全面通过欧盟CE、RoHS标准认证，出色的运动控制功能和灵活的通讯组网方式使其成为行业用户产品升级的最佳选择。

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IVC3可编程控制器

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产品描述
规格参数

1、超强的运动控制功能
● 支持多路高速脉冲输入输出：
   - 支持8路200kHz高速脉冲输入，支持四倍频计数功能
   - 支持8轴200kHz高速脉冲输出

● 支持插补控制，突破了小型PLC难以逾越的瓶颈：
   - 直线插补（LIN）
   - 圆弧插补（CW/CCW）
   - 指令LIN与CW/CCW的组合
   - 插补最快速度达200kHz

● 支持多轴同步控制，单条指令即可实现跟随功能：
   - 电子凸轮控制（ECAM）
   - 先进的电子齿轮算法（GEARBOX）

2、灵活的通讯组网方式
● 支持英威腾云服务： 支持以太网口或串口接入英威腾云服务平台，远程读取设备数据，实时调节设备生产过程和监控设备运行状态。

● 支持以太网：对应Modbus-TCP、编程口协议。

● 支持CANopen总线协议：PLC作为主站可通过CANopen通讯总线连接32个从站设备。

● 独特的N:N组网方式： 最多32台，可以对等互相访问指定M和D元件信息，适合控制系统中各关联设备之间的互锁，采用N:N协议，无需额外编程。
关键词:
- IVC3可编程控制器

指标名称		规格
		标准型	运动控制型
常规	基本指令运行时间	0.065μs
	实时时钟	支持（掉电保持至少3年）
存储器	程序容量	64K步
	程序掉电永久保存	支持
	掉电保持软元件	除了R之外的所有软元件
	硬件支持	后备电池，保持时间3年
IO	逻辑最大I/O点	512点
	最大特殊扩展模块数	8
	数字滤波功能	X0～X7每路可单独设置数字滤波,输入滤波常数范围0～60000us
运动控制	最高脉冲输出	支持8路200KHz（晶体管输出）	支持5路200kHz（晶体管输出）支持两轴直线、圆弧插补支持3轴电子凸轮
	单相计数通道	8路200kHz
	双相计数通道	4路200kHz
	数字滤波功能	X0～X7每路可单独设置数字滤波,输入滤波常数范围0～60000us
软元件	定时器	100ms精度：T0～T209
		10ms精度：T210～T479
		1ms精度：T480～T511
	计数器	16位增计数器：C0-C199
		32位增减计数器：C200-C235
		32位高速计数器：C236～C255，C301～C306
	数据寄存器	D0～D7999，R0～R32767
	局部数据寄存	V0~V63
	变址寻址寄存	Z0~Z15
	特殊数据寄存器	SD0~SD1023
	辅助继电器	M0～M10239
	局部辅助继电器	LM0-LM63
	特殊辅助继电器	SM0-SM1023
	状态继电器	S0～ S4095
通讯协议	CAN	CANopen DS301协议（主）最多支持32个站；支持TxPDO 64个；支持RxPDO 64个 CANopen DS301协议（从）支持TxPDO 4个；支持RxPDO 4个终端电阻：内置，可拨码站号设置：拨码开关设置或程序设置
	以太网	支持Modbus TCP 功能：程序上下载，监控；
	串行通信口	PORT0：RS232，波特率：最高115200bps PORT1：RS485，波特率：最高115200bps，终端电阻：内置，可拨码 PORT2：RS485，波特率：最高115200bps，终端电阻：内置，可拨码
	USB通信	标准：USB2.0全速，Mini-USB接口；功能：程序上下载，监控，固态软件升级
	通讯协议	CANopen/ModbusTCP/Modbus/自由口/N:N/编程口协议
加密措施	设置密码	类型上载密码、下载密码、监控密码、子程序密码
	禁止上载	支持
	禁止格式化	支持
应用指令	基本指令	支持
	复合指令	支持
	时钟指令	支持
	日期和时钟比较指令	支持
	浮点数运算指令	支持
	定位指令	支持
	高速IO指令	支持
	Modbus与变频器指令	支持
	读写EEPROM指令	不支持
	控制计算指令	支持
	字符串指令	支持
	批量数据处理指令	支持
	数据表指令	支持
中断资源	内部定时中断	3个
	外部中断	16个
	高速计数中断	8个
	串口中断	12个
	PTO输出完成中断	8个
	插补完成中断	1个
	经过位置中断	8个
	电源失电中断	1个