东莞市永兴机电工程有限公司
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1、引言
矿井提高机所运用的沟通绕线式电动机通常是靠切换其转子电阻来进行调速的。但电动机依托转子电阻取得的低速,其运转特性较软。当提高容器经过给定的减速点时,因为负载的不一样,而将得到不一样的减速度,不能到达稳定的低速匍匐,最终致使泊车方位禁绝,不能正常装卸载。经过操作人员一起施用机械闸,使用闸制动和电机拖动的组成特性来得到请求的减速度及低速匍匐。这么做,不仅耗电量大,闸瓦磨损大,而且操作人员作业十分严重,安全性、可靠性差。
晶闸管串级调速自动化提高机,可以取得较好的操控特性。但电控设备多、容量大。为取得减速期间的制动力矩,还需一套动力制动设备,因而使体系复杂,投资添加。特别是对于500kW以上的绕线电动机,其转子电压约为700V摆布,使晶闸管设备的挑选带来艰难。
当沟通提高机只选用动力制动时,减速匍匐期间就要呈现制动-电动、电动-制动的屡次变换,才干取得均匀的、而非平稳的匍匐速度,能满意匍匐间隔较长的提高机。这种办法请求主减速器有两个主轴,并添加气囊离合器,添加了机械构造和制作进程的复杂性。动力制动的最大缺点是不能供应正力矩。当体系需求低速正力匍匐时,要从动力制动变换到高压状况作业,实行匍匐期间二次给电的脉冲匍匐。这种办法机械特性较软,不易操控。
选用低频制动,行将电动机定子绕组从三相电网(6kV,50Hz)上断开后,接至电压相序相同的低频电源上。提高机低频拖动在减速期间使电动机运转在再生发电制动区内,在匍匐期间运转电动区内。而且,提高电动机由制动状况到电动状况是自然过渡的。变频器销售维修作为一种在大功率、低速规模内得到极好使用的沟通调速方案,其频率规模简单调理,作为低频电源适用于各种作业的沟通提高机。而数字化是现代传动技能的发展趋势,完成全数字操控是沟通提高机自动化的新课题。
2、变频器销售维修
交交变频调速体系是一种不经过中心直流环节,直接将较高固定频率的电压变换为频率较低而可变输出电压的变频调速体系。其每一相均由两组(正、负组)三相全波变流器反并联构成。输出的整流电压为:
Ud=Ud0cosαp=-Ud0cosαN(1)
式中:αP——正组整流器操控角;
αN——负组整流器操控角;
Ud0——α=0°输出电压均匀值。
变频器销售维修输出电压的基波为正弦波,即:
Ud=Udmsinω1t(2)
则
cosαP=(Udm/Ud0)sinω1t=ksinω1t(3)
式中:k——输出电压比,k=Udm/Ud0;
ω——输出电压基波的角频率。
经过改动正、负两组整流器触发角的频率,即可改动输出电压的频率;改动输出电压比k值,即可改动输出电压值。
变频器销售维修经过两组反并联的晶闸管替换作业来发生一相低频的沟通电压供应负载,存在环流问题。在可逆直流传动中选用的作业方式(如逻辑无环流、错位无环流、可控环流)通常在变频器销售维修中均可适用。变频器销售维修的主电路及基本操控有些可选用直流传动的相同组件和技能。
3、主电路接线及其特色
SIMOREGK6RA24是SIEMENS出产的一种紧凑式三相沟通直接供电的全数字直流调速设备,规划电流规模15A~120A。其根据高性能的16位微处理器,选用参数组态方式用软件完成调速传动操控体系的各种操控功用,具有较高技能水平。该全数字交交变频体系选用三台6RA24构成,主电路为三相桥式,速度-电流双闭环操控,逻辑无环流作业方式。
外环为速度环,完成精确的速度操控,内环为3个电流环,以满意三相电流的平衡和协调合作,对三相电流进行沟通调制以使输出电流波形为正弦波。